শেনঝেন উইসডমলং প্রযুক্তি CO।, LTD

আপনার জন্য হার্ড এবং সেরা সেবা কাজ!

বাড়ি
পণ্য
আমাদের সম্পর্কে
কারখানা ভ্রমণ
মান নিয়ন্ত্রণ
যোগাযোগ করুন
উদ্ধৃতির জন্য আবেদন
বাড়ি পণ্যশিল্পকৌশল সরবরাহকারী মোটর

MSMA082A1A ইন্ডাস্ট্রিয়াল এসি সার্ভো মোটর 106V 3000RPM পেনাসনিক 0.4KW, 2.5A 200Hz, 116V

চমত্কার প্রসবের একটি মহান পণ্য, পাশাপাশি নিখুঁত যোগাযোগ !! একজন ++++

—— কার্লোস

চমৎকার কাজ. দ্রুত শিপিং এবং ভাল সেবা। প্রস্তাবিত !!!!!!!!!

—— গীতা

তোমার দর্শন লগ করা অনলাইন চ্যাট এখন

MSMA082A1A ইন্ডাস্ট্রিয়াল এসি সার্ভো মোটর 106V 3000RPM পেনাসনিক 0.4KW, 2.5A 200Hz, 116V

বড় ইমেজ :  MSMA082A1A ইন্ডাস্ট্রিয়াল এসি সার্ভো মোটর 106V 3000RPM পেনাসনিক 0.4KW, 2.5A 200Hz, 116V

পণ্যের বিবরণ:

উৎপত্তি স্থল: জাপান
পরিচিতিমুলক নাম: Panasonic
সাক্ষ্যদান: CE
মডেল নম্বার: MSMA082A1A

প্রদান:

ন্যূনতম চাহিদার পরিমাণ: 1
মূল্য: Contact
প্যাকেজিং বিবরণ: নতুন এবং মূল
ডেলিভারি সময়: 3-5Days
পরিশোধের শর্ত: টি / টি, ওয়েস্টার্ন ইউনিয়ন, পেপাল
যোগানের ক্ষমতা: ১০০০
বিস্তারিত পণ্যের বর্ণনা
Brand: Panasonic model number: MSMA082A1A
Country of origin: Japan Type: Industrial Servo Drives
Delivery time: 2-3days RATED REV: 3000RPM
RATED Freq: 200HZ RATED Output: 0.4KW
Input: 106V 2.5A
লক্ষণীয় করা:

ewing machine servo motor

,

ac servo motor

MSMA082A1A ইন্ডাস্ট্রিয়াল এসি সার্ভো মোটর 106V 3000RPM প্যানাসনিক 0.4KW, 2.5A 200Hz, 116V

 

 

দ্রুত বিস্তারিত

 

রেট করা REV 3000RPM

 

রেটেড ফ্রিকোয়েন্সি 200Hz

 

রেটেড আউটপুট 0.4KW

 

ইনপুট 106V

 
 

 

বিস্তারিত পণ্য বিবরণ

 

ব্র্যান্ড প্যানাসনিক
মাত্রিভূমি জাপান
মডেল নম্বার MSMA082A1A

পণ্যের বিবরণ

  • প্যানাসনিক এ-সিরিজ মোটর
  • প্রস্তুতকারক: প্যানাসনিক
  • সিরিজ: A-সিরিজ

 

 

 

স্পেসিফিকেশন:

 

আইটেম স্পেসিফিকেশন
ইনপুট শক্তি 100 ভি প্রধান সার্কিট একক ফেজ 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
নিয়ন্ত্রণ বর্তনী একক ফেজ 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 ভি প্রধান সার্কিট এ-ফ্রেম থেকে
ডি-ফ্রেম
একক/৩-ফেজ 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
ই-ফ্রেম,
F-ফ্রেম
একক/৩-ফেজ 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
নিয়ন্ত্রণ
সার্কিট
এ-ফ্রেম থেকে
ডি-ফ্রেম
একক ফেজ 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
ই-ফ্রেম,
F-ফ্রেম
একক ফেজ 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
পরিবেশ তাপমাত্রা পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: 0 ˚C থেকে 55 ˚C (হিমায়িত থেকে মুক্ত)
স্টোরেজ তাপমাত্রা: -20 ˚C থেকে 65 ˚C
(সর্বোচ্চ তাপমাত্রার গ্যারান্টি: ঘনীভবন থেকে মুক্ত 72 ঘন্টার জন্য 80 ˚C*১)
আর্দ্রতা অপারেটিং এবং স্টোরেজ উভয়ই: 20% থেকে 85% RH (ঘনকরণ থেকে মুক্ত*১)
উচ্চতা 1000 মিটারের কম
কম্পন 5.88 মি/সেকেন্ড2বা কম, 10 Hz থেকে 60 Hz
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি IGBT PWM সাইনুসয়েডাল ওয়েভ ড্রাইভ
এনকোডার প্রতিক্রিয়া 23-বিট (8388608 রেজোলিউশন) পরম এনকোডার, 7-তারের সিরিয়াল
* পণ্যটি ক্রমবর্ধমান সিস্টেম হিসাবে ব্যবহার করার সময় (মাল্টি-টার্ন ডেটা ব্যবহার না করে), পরম এনকোডারের জন্য একটি ব্যাটারি সংযুক্ত করবেন না।পরিবর্তে, প্যারামিটার Pr0.15 এ [1] (ডিফল্ট) সেট করুন।
বাহ্যিক স্কেল প্রতিক্রিয়া A/B ফেজ, ইনিশিয়ালাইজেশন সিগন্যাল ডিফারেনশিয়াল ইনপুট।
নির্মাতারা যারা সিরিয়াল যোগাযোগ স্কেল সমর্থন করে:
Fagor অটোমেশন S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
সমান্তরাল I/O সংযোগকারী নিয়ন্ত্রণ সংকেত ইনপুট সাধারণ উদ্দেশ্য 10 ইনপুট
সাধারণ-উদ্দেশ্য ইনপুটের ফাংশন পরামিতি দ্বারা নির্বাচিত হয়।
আউটপুট সাধারণ উদ্দেশ্য 6 আউটপুট
সাধারণ-উদ্দেশ্য আউটপুট ফাংশন পরামিতি দ্বারা নির্বাচিত হয়.
এনালগ সংকেত ইনপুট 3টি ইনপুট (16-বিট A/D : 1 ইনপুট, 12-বিট A/D : 2 ইনপুট)
আউটপুট 2 আউটপুট (অ্যানালগ মনিটর: 2 আউটপুট)
পালস সংকেত ইনপুট 2 ইনপুট (ফটো-কাপলার ইনপুট, লাইন রিসিভার ইনপুট)
খোলা সংগ্রাহক এবং লাইন ড্রাইভার ইন্টারফেস উভয়ই সংযুক্ত করা যেতে পারে।
উচ্চ গতির লাইন ড্রাইভার ইন্টারফেস সংযুক্ত করা যেতে পারে.
আউটপুট 4 আউটপুট (লাইন ড্রাইভার: 3 আউটপুট, খোলা সংগ্রাহক: 1 আউটপুট)
এনকোডার ডালগুলির জন্য লাইন ড্রাইভার আউটপুট (A/B/Z সংকেত) বা বাহ্যিক প্রতিক্রিয়া ডাল (EXA/EXB/EXZ সংকেত) খোলা সংগ্রাহক আউটপুট Z বা EXZ সংকেতের জন্যও উপলব্ধ।
যোগাযোগ
ফাংশন
ইউএসবি পরামিতি সেটিং বা স্থিতি পর্যবেক্ষণের জন্য কম্পিউটারের সাথে সংযোগ করার জন্য USB ইন্টারফেস।
আরএস২৩২ 1:1 যোগাযোগ
RS485 1: n যোগাযোগ (সর্বোচ্চ 31)
নিরাপত্তা ফাংশন কার্যকরী নিরাপত্তার জন্য একটি ডেডিকেটেড সংযোগকারী প্রদান করা হয়।
সম্মুখ প্যানেল (1) 5 কী
(2) LED (6-সংখ্যা)
পুনর্জন্ম এ-ফ্রেম, বি,-ফ্রেম: বিল্ট-ইন রিজেনারেটিভ প্রতিরোধক নেই (কেবল বহিরাগত প্রতিরোধক)
সি-ফ্রেম থেকে এফ-ফ্রেমে: বিল্ট-ইন রিজেনারেটিভ রোধ (বাহ্যিক প্রতিরোধকও সক্ষম।)
ডায়নামিক ব্রেক এ-ফ্রেম থেকে এফ-ফ্রেম: বিল্ট-ইন
নিয়ন্ত্রণ মোড নিম্নলিখিত 7 মোডের মধ্যে স্যুইচিং সক্ষম করা হয়েছে,
(1) অবস্থান নিয়ন্ত্রণ
(2) গতি নিয়ন্ত্রণ
(3) টোক নিয়ন্ত্রণ
(4) অবস্থান/গতি নিয়ন্ত্রণ
(5) অবস্থান / ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ
(6) গতি / ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ
(7) সম্পূর্ণ-বন্ধ নিয়ন্ত্রণ

 

 

 

আইটেম

স্পেসিফিকেশন

ইনপুট নিয়ন্ত্রণ করুন

(1) সার্ভো অন ইনপুট
(2) অ্যালার্ম পরিষ্কার ইনপুট
(3) সুইচ ইনপুট লাভ
(4) ইতিবাচক দিক ড্রাইভ ইনপুট বাধা দেয়
(5) নেতিবাচক দিক ড্রাইভ ইনপুট বাধা
(6) জোরপূর্বক অ্যালার্ম ইনপুট
(7) জড়তা অনুপাত সুইচ ইনপুট

আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করুন

(1) সার্ভো-এলার্ম আউটপুট
(2) সার্ভো প্রস্তুত আউটপুট
(3) বহিরাগত ব্রেক বন্ধ আউটপুট
(4) গতির আউটপুট
(5) টর্ক ইন-লিমিট আউটপুট
(6) শূন্য গতি সনাক্তকরণ আউটপুট
(7) সতর্কতা আউটপুট
(8) অ্যালার্ম পরিষ্কার বৈশিষ্ট্য আউটপুট
(9) স্থিতি আউটপুট সার্ভো

অবস্থান নিয়ন্ত্রণ

ইনপুট নিয়ন্ত্রণ করুন

(1) বিচ্যুতি কাউন্টার পরিষ্কার ইনপুট
(2) কমান্ড পালস ইনপুট ইনহিবিট
(3) কমান্ড বিভাগ/গুণ সুইচ ইনপুট
(4) অ্যান্টি-ভাইব্রেশন সুইচ ইনপুট
(5) টর্ক সীমা সুইচ ইনপুট
(6) নিয়ন্ত্রণ মোড সুইচ ইনপুট

আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করুন

(1) ইন-পজিশন আউটপুট
(2) অবস্থান কমান্ড অন/অফ আউটপুট

স্পন্দন
ইনপুট

সর্বোচ্চকমান্ড পালস ফ্রিকোয়েন্সি

500 kpps (Optocoupler ইন্টারফেস), 8 Mpps (লাইন রিসিভার ইনপুট ব্যবহার করার সময় 4 দ্বারা গুণ করা হয়)

ইনপুট পালস সংকেত বিন্যাস

ডিফারেনশিয়াল ইনপুট।প্যারামিটার দ্বারা নির্বাচনযোগ্য।
([1]ধনাত্মক/নেতিবাচক পালস [2]A/B চতুর্ভুজ [3]পালস/দিকনির্দেশ)

ইলেকট্রনিক গিয়ার
(এর ভাগ/গুণ
কমান্ড পালস)

প্রযোজ্য স্কেলিং অনুপাত: 1/1000 বার থেকে 8000 বার
1 - 2 এর যেকোনো মান30লব (যা এনকোডার রেজোলিউশনের সাথে মিলে যায়) এবং হর (যা মোটর বিপ্লব প্রতি কমান্ড পালস রেজোলিউশনের সাথে মিলে যায়) উভয়ের জন্য সেট করা যেতে পারে, তবে সংমিশ্রণটি উপরে দেখানো সীমার মধ্যে হতে হবে।

মসৃণ ফিল্টার

প্রাথমিক বিলম্ব ফিল্টার বা FIR টাইপ ফিল্টার কমান্ড ইনপুটের সাথে মানিয়ে নেওয়া যায়

এনালগ
ইনপুট

টর্ক লিমিট কমান্ড ইনপুট

ইতিবাচক এবং নেতিবাচক উভয় দিকের জন্য পৃথক টর্ক সীমা সক্ষম করা হয়েছে।

টর্ক ফিড ফরওয়ার্ড ইনপুট

অ্যানালগ ভোল্টেজ টর্ক ফিড ফরোয়ার্ড ইনপুট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

দুই-ডিগ্রি-অফ-স্বাধীনতা নিয়ন্ত্রণ

পাওয়া যায়

কম্পন বিরোধী নিয়ন্ত্রণ

পাওয়া যায়

লোড বৈচিত্র দমন ফাংশন

পাওয়া যায়

গতি নিয়ন্ত্রণ

ইনপুট নিয়ন্ত্রণ করুন

(1) অভ্যন্তরীণ কমান্ড বেগ নির্বাচন ইনপুট
(2) গতি শূন্য বাতা ইনপুট
(3) বেগ কমান্ড সাইন ইনপুট
(4) নিয়ন্ত্রণ মোড সুইচ ইনপুট

আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করুন

(1) গতির কাকতালীয় আউটপুট
(2) বেগ কমান্ড অন/অফ আউটপুট

এনালগ
ইনপুট

বেগ কমান্ড ইনপুট

এনালগ ভোল্টেজ সহ বেগ কমান্ড ইনপুট সম্ভব।স্কেল সেটিং এবং কমান্ড পোলারিটি প্যারামিটারের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়।(6 V/রেটেড ঘূর্ণন গতি: ডিফল্ট)

টর্ক লিমিট কমান্ড ইনপুট

ইতিবাচক এবং নেতিবাচক উভয় দিকের জন্য পৃথক টর্ক সীমা সক্ষম করা হয়েছে।

টর্ক ফিড ফরওয়ার্ড ইনপুট

অ্যানালগ ভোল্টেজ টর্ক ফিড ফরোয়ার্ড ইনপুট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

অভ্যন্তরীণ বেগ কমান্ড

কমান্ড ইনপুট দ্বারা অভ্যন্তরীণ 8 গতি স্যুইচ করা সক্ষম হয়।

সফট-স্টার্ট/ডাউন ফাংশন

ত্বরণ এবং হ্রাসের পৃথক সেটআপ সক্ষম করা হয়েছে, 0 s থেকে 10 s/ 1000 r/মিনিট।সিগময়েড ত্বরণ/ক্ষয়ও সক্ষম।

গতি শূন্য বাতা

স্পীড জিরো ক্ল্যাম্প ইনপুট সহ অভ্যন্তরীণ বেগ কমান্ড 0 এ ক্ল্যাম্প করা যেতে পারে।

দুই-ডিগ্রি-অফ-স্বাধীনতা নিয়ন্ত্রণ

পাওয়া যায়

টর্ক নিয়ন্ত্রণ

ইনপুট নিয়ন্ত্রণ করুন

স্পিড জিরো ক্ল্যাম্প ইনপুট, টর্ক কমান্ড সাইন ইনপুট, কন্ট্রোল মোড সুইচ ইনপুট।

আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করুন

(1) গতির কাকতালীয় আউটপুট
(2) গতি ইন-লিমিট আউটপুট

এনালগ
ইনপুট

টর্ক কমান্ড ইনপুট

এনালগ ভোল্টেজ সহ টর্ক কমান্ড ইনপুট সম্ভব।স্কেল সেটিং এবং কমান্ড পোলারিটি প্যারামিটারের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়।(3 V/রেটেড টর্ক ডিফল্ট)

গতি সীমা ফাংশন

পরামিতি সহ গতি সীমা মান সক্ষম করা হয়েছে।

সম্পূর্ণ বন্ধ নিয়ন্ত্রণ

ইনপুট নিয়ন্ত্রণ করুন

(1) বিচ্যুতি কাউন্টার পরিষ্কার ইনপুট
(2) কমান্ড পালস ইনপুট ইনহিবিট
(3) কমান্ড বিভাগ/গুণ সুইচ ইনপুট
(4) অ্যান্টি-ভাইব্রেশন সুইচ ইনপুট
(5) টর্ক সীমা সুইচ ইনপুট

আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করুন

(1) ইন-পজিশন আউটপুট
(2) অবস্থান কমান্ড অন/অফ আউটপুট

স্পন্দন
ইনপুট

সর্বোচ্চকমান্ড পালস ফ্রিকোয়েন্সি

500 kpps (Optocoupler ইন্টারফেস), 8 Mpps (লাইন রিসিভার ইনপুট ব্যবহার করার সময় 4 দ্বারা গুণ করা হয়)

ইনপুট পালস সংকেত বিন্যাস

ডিফারেনশিয়াল ইনপুট।প্যারামিটার দ্বারা নির্বাচনযোগ্য।
([1]ধনাত্মক/নেতিবাচক পালস [2]A/B চতুর্ভুজ [3]পালস/দিকনির্দেশ)

ইলেকট্রনিক গিয়ার
(এর ভাগ/গুণ
কমান্ড পালস)

প্রযোজ্য স্কেলিং অনুপাত: 1/1000 বার থেকে 8000 বার
1 - 2 এর যেকোনো মান30লব (যা এনকোডার রেজোলিউশনের সাথে মিলে যায়) এবং হর (যা মোটর বিপ্লব প্রতি কমান্ড পালস রেজোলিউশনের সাথে মিলে যায়) উভয়ের জন্য সেট করা যেতে পারে, তবে সংমিশ্রণটি উপরে দেখানো সীমার মধ্যে হতে হবে।

মসৃণ ফিল্টার

প্রাথমিক বিলম্ব ফিল্টার বা FIR টাইপ ফিল্টার কমান্ড ইনপুটের সাথে মানিয়ে নেওয়া যায়

এনালগ
ইনপুট

টর্ক লিমিট কমান্ড ইনপুট

ইতিবাচক এবং নেতিবাচক উভয় দিকের জন্য পৃথক টর্ক সীমা সক্ষম করা হয়েছে।

টর্ক ফিড ফরওয়ার্ড ইনপুট

অ্যানালগ ভোল্টেজ টর্ক ফিড ফরোয়ার্ড ইনপুট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

বাহ্যিক স্কেলের পরিসীমা সেট করা হচ্ছে
ভাগ/গুণ

1/40 বার থেকে 1280 বার
যদিও এনকোডার পালস (অঙ্ক) এবং বাহ্যিক স্কেল পালস (হর) এর অনুপাত নির্বিচারে 1 থেকে 2 এর মধ্যে সেট করা যেতে পারে23অংকের জন্য এবং 1 থেকে 2 এর মধ্যে23হর জন্য, এই পণ্যটি উল্লিখিত সীমার মধ্যে ব্যবহার করা উচিত।

দুই-ডিগ্রি-অফ-স্বাধীনতা নিয়ন্ত্রণ

পাওয়া যায়

কম্পন বিরোধী নিয়ন্ত্রণ

পাওয়া যায়

সাধারণ

অটো টিউনিং

লোড জড়তা নিয়ন্ত্রণকারী ডিভাইস এবং সেট আপ সমর্থন সফ্টওয়্যার "PANATERM" দ্বারা প্রদত্ত কমান্ড অনুযায়ী অপারেটিং মোটর ড্রাইভিং অবস্থা দ্বারা বাস্তব সময়ে চিহ্নিত করা হয়.লাভ অনমনীয়তা সেটিং অনুযায়ী স্বয়ংক্রিয়ভাবে সেট করা হয়.

এনকোডার ফিডব্যাক পালস বিভাগ

যেকোনো মানের সেট আপ সক্ষম করা হয়েছে (এনকোডার ডাল গণনা সর্বাধিক।)

প্রতিরক্ষামূলক ফাংশন

কঠিন ত্রুটি

ওভার-ভোল্টেজ, আন্ডার-ভোল্টেজ, ওভার-স্পিড, ওভার-লোড, ওভার-হিট, ওভার-কারেন্ট এবং
এনকোডার ত্রুটি ইত্যাদি

নরম ত্রুটি

অতিরিক্ত অবস্থান বিচ্যুতি, কমান্ড পালস বিভাজন ত্রুটি, EEPROM ত্রুটি ইত্যাদি।

অ্যালার্ম ডেটা ট্রেস ব্যাক

অ্যালার্ম ডেটার ব্যাক ট্রেসিং উপলব্ধ

 


নিম্নলিখিত কিছু ড্রাইভ মডেল, নতুন এবং ব্যবহৃত উভয়ই স্টক করা হয়েছে:

 

MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A
MSDA023A1A MSDA043A1A MSDA083A1A
MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A
MDDA253A1A MDDA303A1A MDDA353A1A
MSDA403A1A MSDA503A1A MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV MSD043A1X MSDA043D1A
MQDA043A1A MUDS043A1A MUDS023A1A
MUDS083A1A MUMS082A1E0S MUDS083A1M
MUMA012P1T MUMA022P1T MUMA042P1T
MUMA042P1S MUMA012P1S MUMA022P1S
MUMS082P1S MSDA043A1XXV MSDA013A1XXV
MKDET1505P MLDET2310P MUMA082P1T
MLDET2510P MKDET1310P MUMS042A1AOS
MSM041A211 MQMA042A1E MSMA022P1A
MSM042P1B MSM042AJB MSM011P1N
MQMA022S2P MSM012AJA MSM012P1F
MDMA152S1C MSM042AJA MQMA012C2P
MSMA022A1B MSM021DJE MSD043A1X
MSD043A1XX MSM042A1A MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S MUMS012A1F0S MSMZ082A1B
MSD013A1XX MSM012A1A MSMA012C1A
MSDA013D1A MSMA5AZS1A MQMA012P1B
MSMD042P1T MUMS022A1B0S MFM082A1C
MQMA042A1E MSMA022C1A MSMA022C1E

 

 

আমাদের সুবিধা পণ্য:

 


[হানিওয়েল] মডিউল DCS / PLC


[এমারসন]ডেল্টাভি মডিউল / সার্ভো মোটর

[ABB]ইনপুট আউটপুট মডিউল


[AB]মডিউল/টাচ স্ক্রিন


[রোজমাউন্ট]চাপ এবং তাপমাত্রা ট্রান্সমিটার


[ইয়োকোগাওয়া]চাপ ট্রান্সমিটার


[ইয়াসকাওয়া] সার্ভো ড্রাইভ / সার্ভো মোটর


[মিতসুবিশি] সার্ভো ড্রাইভ / সার্ভো মোটর


[GE]IC69 সিরিজ PLC/ ফানুক সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভ

(মোডিকন, এসএমসি, সিক, নরগ্রেন, সিমেন্স ইত্যাদি)

 



Shenzhen Wisdomlong Technology CO., LTD


যোগাযোগ ব্যক্তি: সুকি


ইমেল: wtl2502keji@163.com


স্কাইপ: wtl2502

 

কোম্পানির ওয়েবসাইট: www.wtltian.com


টেলিফোন:+86-13268302140

 

 
 
 
 

 
 

যোগাযোগের ঠিকানা
Shenzhen Wisdomlong Technology CO.,LTD

ব্যক্তি যোগাযোগ: Suki

টেল: 86-13268302140

আমাদের সরাসরি আপনার তদন্ত পাঠান Message not be empty!