| SGMAH-01A1A21 |
| SGMAH-01A1A2B |
| SGMAH-01A1A2C |
| SGMAH-01A1A41 |
| SGMAH-01A1A4B |
| SGMAH-01A1A4C |
| SGMAH-01A1A61D-oy |
| SGMAH-01A1A-AD11 |
| SGMAH-01A1A-FJ61 |
| SGMAH-01A1A-SM11 |
| SGMAH-01A1A-SM21 |
| SGMAH-01AAA21 |
| SGMAH-01AAA21-Y2 |
| SGMAH-01AAA2B |
| SGMAH-01AAA2C |
| SGMAH-01AAA41 |
| SGMAH-01AAA4B |
| SGMAH-01AAA4C |
| SGMAH-01AAA4CH |
| SGMAH-01AAA61 |
| SGMAH-01AAA61D-oy |
| SGMAH-01AAACH |
| SGMAH-01AAAG761 + SGDM-01ADA |
| SGMAH-01AAAH12C |
| SGMAH-01AAAH161 |
| SGMAH-01AAAH161-ই |
| SGMAH-01ACA-SW11 |
| SGMAH-01B1A2S |
| SGMAH-01B1A41 |
| SGMAH-01BAA21 |
| SGMAH-01BAA41 |
| SGMAH-01BBA21 |
| SGMAH-01BBABC |
| SGMAH-01BBA-TH12 |
| SGMAH-02A1A21 |
| SGMAH-02A1A61D-0Y |
| SGMAH-02A1A6B |
| SGMAH-02A1A6C |
| SGMAH-02A1A-DH12 |
| SGMAH-02A1A-DH21 |
| SGMAH-02A1AG161 |
| SGMAH-02A1A-SM11 |
| SGMAH-02A1A-SM21 |
| SGMAH-02A1A-YR21 |
| SGMAH-02AAA21 |
| SGMAH-02AAA21 / SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA21-Y1 |
| SGMAH-02AAA2B |
| SGMAH-02AAA2C |
| SGMAH-02AAA2C-Y2 |
| SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA4C |
| SGMAH-02AAA61D-oy |
| SGMAH-02AAA61D-ইয়ো |
| SGMAH-02AAA6C |
| SGMAH-02AAA6CD-0Y |
| SGMAH-02AAA6SD |
| SGMAH-02AAAG761 |
| SGMAH-02AAAGB61 |
| SGMAH-02AAAH161 |
| SGMAH-02AAAH76B |
| SGMAH-02AAAHB61 |
| SGMAH-02AAAJ32C |
| SGMAH-02AAAJ361 |
| SGMAH-02AAA-SB12 |
| SGMAH-02AAAYU21 |
| SGMAH-02AAF4C |
| SGMAH-02ABA21 |
| SGMAH-02ACA-SW11 |
| SGMAH-02B1A21 |
| SGMAH-02B1A2C |
| SGMAH-02B1A41 |
| SGMAH-02B1A6C |
| SGMAH-02BAA21 |
| SGMAH-02BAA41 |
| SGMAH-02BAAG721 |
| SGMAH-02BBA21 |
| SGMAH-03BBA-TH11 |
| SGMAH-04A1A2 |
| SGMAH-04A1A21 |
| SGMAH-04A1A2B |
ডিফারেনশিয়াল টার্ম
অবিচ্ছেদ্য এবং আনুপাতিক পদ একটি সিস্টেম যা বেশ সঠিক এবং প্রদান করা হয়েছে
কম ফ্রিকোয়েন্সি এ প্রতিক্রিয়াশীল, এখনো servo ব্যান্ডউইথ কাছাকাছি ফেজ মার্জিন মানদণ্ড উপর ভিত্তি করে স্থিতিশীল
ফ্রিকোয়েন্সি। এটি ব্যান্ডউইথ হতে পারে যাতে ফেজ মার্জিন আরও আরও উন্নত করার জন্য পছন্দসই হতে পারে
বর্ধিত বা ধাপে প্রতিক্রিয়া overshoot কমানো।
এটি একটি পার্থক্যকারীর মাধ্যমে ফেজ মার্জিন উন্নত করার জন্য ইতিবাচক পর্যায়ে প্রবর্তন করে সম্ভব।
এর আগে এটি উল্লেখ করা হয়েছিল যে আউটপুট ফলাফল 90 ডিগ্রী দ্বারা ইনপুট lagging ফলাফল। বিপরীতভাবে, একটি
বিভাজক একটি আউটপুট যা 90 ° দ্বারা ইনপুট বাড়ে। ফ্রিকোয়েন্সি সঙ্গে একটি ইন্টিগ্রেটার, ফর্ম লাগে
(কেআই / ω) ∠ -90 ° তার ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস এবং তার আউটপুট 90 ° ফেজ ল্যাগ থাকার সঙ্গে হ্রাস সঙ্গে। একটি বিভাজক
তার লাভ ফ্রিকোয়েন্সি সঙ্গে বৃদ্ধি সঙ্গে KDω∠ + 90 ° ফর্ম লাগে, কিন্তু তার আউটপুট 90 ° ফেজ সীসা থাকার।
বিভাজক ডিজাইন করে যাতে এটি 10 রডক এর ফ্রিকোয়েন্সিগুলির জন্য কার্যকর হয়। এবং উদাহরণস্বরূপ উপরে,
ফেজ সীসা ব্যান্ডউইথ ফ্রিকোয়েন্সি কাছাকাছি ফেজ মার্জিন উপকৃত হবে। একটি অবাঞ্ছিত প্রভাব আছে
এই থেকে, যদিও। যেহেতু পার্থক্যকারী ফ্রিকোয়েন্সি সঙ্গে বৃদ্ধি বৃদ্ধি কারণ, এটি বৃদ্ধি পায়
কয়েকটি মেশিন অনুরণন যা প্রায়ই 100 থেকে 1,000 রডে পাওয়া যাবে। পরিসীমা। এই কারণে, বিভাজক সাধারণত servo মধ্যে কিছু midpoint এ আনুপাতিক ফিরে "disengaged" হয়
ব্যান্ডউইথ এবং প্রথম অনুরণনের ফ্রিকোয়েন্সি।
Coils এবং পর্যায়
একটি stepper মোটর coils কোনো সংখ্যা থাকতে পারে। কিন্তু এই "পর্যায়" বলা গ্রুপে সংযুক্ত করা হয়। একটি পর্যায়ে সব coils একসঙ্গে energized হয়।
ইউনিপোলার বনাম বাইপোলার
ইউনিপোলার ড্রাইভার, সবসময় একই ভাবে পর্যায় energize। এক সীসা, "সাধারণ" সীসা সবসময় নেতিবাচক হবে।
অন্য সীসা সবসময় ইতিবাচক হবে। ইউনিপোলার ড্রাইভার সহজ ট্রানজিস্টার সার্কিট্রি সঙ্গে প্রয়োগ করা যেতে পারে। Thedisadvantage কম টর্কে আছে কারণ শুধুমাত্র অর্ধেক কয়লা এক সময়ে শক্তিবৃদ্ধি করা যেতে পারে।
বাইপোলার ড্রাইভারগুলি হেজ ব্রিজ সার্কিট্রি ব্যবহার করে প্রকৃতপক্ষে পর্যায়গুলির মাধ্যমে বর্তমান প্রবাহটি বিপরীত করে। ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে ধাপে, সমস্ত কয়েলগুলিকে মোটরকে বাঁকানো যেতে পারে।
দুটি ফেজ বাইপোলার মোটর দুটি coils গ্রুপ আছে। একটি 4 ফেজ ইউনিপোলার মোটর আছে 4. একটি 2-ফেজ বাইপোলার মোটর প্রতিটি ফেজ জন্য 4 পুতুল থাকবে। কিছু মোটর নমনীয় তারের সাথে আসে যা আপনাকে বাইপোলার অরুনিপোলার হিসাবে মোটর চালাতে দেয়।