ইয়াসকাওয়া আউটপুট 4.4 এমপিএস সার্ভ প্যাক ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভ ড্রাইভ 750 ওয়াট এসজিডিই -08AP

SGDA08AP
SGDA08AP
সার্ভো ড্রাইভ
7500W
11.0AMP
50/60HZ
এমপ্লিফায়ার
সিগমা
200V
অবস্থান
উপলব্ধ
পুনঃনির্মাণ উদ্বৃত্ত
কখনই উদ্বৃত্ত ব্যবহার করা হয়নি
আপনার মেরামত
24-48 ঘন্টা রাশ মেরামত
2 - 15 দিনের মেরামত
2 বছরের রেডওয়েল ওয়ারেন্টি

SGDE02BP সার্ভো ড্রাইভ

SGDE02VP 4.0AMP 1PHASE 50/60HZ 200/230VAC

SGDE03BS সার্ভো ড্রাইভ

SGDE04AP 200-230VAC 50/60HZ 6A

SGDE04AP 200-230VAC 50/60HZ 6A

SGDE04AS সার্ভো ড্রাইভ

SGDE08AP সার্ভো ড্রাইভ

SGDE08APY1 সার্ভো ড্রাইভ

SGDE08AS সার্ভো ড্রাইভ

SGDE08VP(R) সার্ভো ড্রাইভ

SGDE08VPR সার্ভো ড্রাইভ

SGDE08VS 11AMP 1PHASE 50/60HZ 200/230VAC

SGDEA3AP সার্ভো ড্রাইভ

SGDEA3VP সার্ভো ড্রাইভ

SGDEA5AP সার্ভো ড্রাইভ

SGDEA5BP সার্ভো ড্রাইভ

SGDEA5BS সার্ভো ড্রাইভ

SGDEA5VP সার্ভো ড্রাইভ

 

 

 

 

ফিডফরোয়ার্ড নিয়ন্ত্রণ নিষ্পত্তির সময় কমাতে এবং ওভারশুট কমানোর দিকে অনেক দূর এগিয়ে যায়;যাইহোক, বেশ কয়েকটি অনুমান রয়েছে যা শেষ পর্যন্ত এর কার্যকারিতা সীমিত করে।উদাহরণস্বরূপ, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সকলেরই বর্তমান সীমা এবং সসীম প্রতিক্রিয়া ই বার থাকে৷সাব 50 Hz রেঞ্জে মোশন ব্যান্ডউইথের জন্য, বর্তমান লুপগুলি নিরাপদে উপেক্ষা করা যেতে পারে;যাইহোক, মোশন ব্যান্ডউইথগুলিকে উচ্চতর করার প্রয়োজন হিসাবে, বর্তমান লুপগুলিও হিসাবের জন্য প্রয়োজন।উপরন্তু, সার্ভো মোশন কন্ট্রোলের একক সবচেয়ে সীমিত ফ্যাক্টর হল ফিডব্যাক ডিভাইসের রেজোলিউশন এবং নির্ভুলতা।নিম্ন রেজোলিউশন এনকোডারগুলি দুর্বল বেগের অনুমানে অবদান রাখে যা হয় সীমিত সাইক্লিং বা বেগ লহরের সমস্যাগুলির দিকে পরিচালিত করে।পরিশেষে, সার্ভোমোটরের সাথে লোড সংযোগকারী কমপ্লায়েন্ট কাপলারগুলিকেও হিসাব করতে হবে কারণ তারাও ব্যবহারযোগ্য গতি ব্যান্ডউইথ সীমাবদ্ধ করে।

 

সংক্ষেপে, ঝামেলা প্রত্যাখ্যান নিয়ন্ত্রণ বিভিন্ন উপায়ের একটি দ্বারা প্রাপ্ত করা যেতে পারে, দুটি সবচেয়ে সাধারণ হল PID এবং PIV নিয়ন্ত্রণ।PID নিয়ন্ত্রণের সরাসরি ব্যবহার প্রায়ই নিম্ন কর্মক্ষমতা পূরণ করতে পারে
মোশন কন্ট্রোল লুপ এবং সাধারণত জিগলার নিকোলস বা ট্রায়াল্যান্ড-এরর পদ্ধতি দ্বারা সেট করা হয়।ওভারশুট এবং উত্থানের সময়গুলি শক্তভাবে মিলিত হয়, যা লাভের সমন্বয়কে কঠিন করে তোলে।PIV নিয়ন্ত্রণ, অন্যদিকে, ওভারশুট এবং উত্থানের সময়কে উল্লেখযোগ্যভাবে ডিকপল করার একটি পদ্ধতি প্রদান করে, যা সহজ সেট আপ এবং খুব উচ্চ ব্যাঘাত প্রত্যাখ্যান বৈশিষ্ট্যের জন্য অনুমতি দেয়।অবশেষে, ট্র্যাকিং ত্রুটি কমাতে ঝামেলা প্রত্যাখ্যান নিয়ন্ত্রণ ছাড়াও ফিডফরওয়ার্ড নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।

 

 

Xux ঘনত্ব বাড়ানোর একটি সুস্পষ্ট উপায় হল কয়েলে কারেন্ট বাড়ানো বা আরও বাঁক যোগ করা।আমরা যে Wnd যদি আমরা বর্তমান দ্বিগুণ, বা ab
চিত্র 1.6 মাল্টি-টার্ন নলাকার কয়েল এবং কয়েলে কারেন্ট দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বক Xux এর প্যাটার্ন।(স্বচ্ছতার জন্য, শুধুমাত্র কুণ্ডলীর রূপরেখা ডানদিকে দেখানো হয়েছে।)
বৈদ্যুতিক মোটর 9 বাঁক সংখ্যা, আমরা মোট Xux দ্বিগুণ, যার ফলে সর্বত্র Xux ঘনত্ব দ্বিগুণ।
আমরা কুণ্ডলীটির চুম্বকীয় শক্তি (MMF) এর পরিপ্রেক্ষিতে Xux উত্পাদন করার ক্ষমতা পরিমাপ করি।কয়েলের MMF হল মোড়ের সংখ্যা (N) এবং কারেন্ট (I) এর গুণফল এবং এইভাবে অ্যাম্পিয়ার-টার্নে প্রকাশ করা হয়।একটি প্রদত্ত MMF একটি কম কারেন্ট বহনকারী পাতলা তারের প্রচুর সংখ্যক বাঁক বা উচ্চ কারেন্ট বহনকারী পুরু তারের কয়েকটি বাঁক দিয়ে প্রাপ্ত করা যেতে পারে: যতক্ষণ পর্যন্ত পণ্য NI স্থির থাকে,
MMF একই.
বৈদ্যুতিক সার্কিট উপমা
আমরা দেখেছি যে চৌম্বক Xux যা সেট আপ করা হয়েছে তা MMF চালনার সমানুপাতিক।এটি বৈদ্যুতিক সার্কিটের সাথে একটি সমান্তরাল নির্দেশ করে, যেখানে কারেন্ট (amps) যা Xows এর সমানুপাতিক
ইএমএফ (ভোল্ট) এটি চালাচ্ছে।
বৈদ্যুতিক সার্কিটে, কারেন্ট এবং EMF ওহমের সূত্র দ্বারা সম্পর্কিত, যা বর্তমান ¼ EMF
প্রতিরোধ i:e: I ¼ VR (1:3)

 

 

 

 

 

অন্যান্য উচ্চতর পণ্য